2021款?yuàn)W迪RS7內(nèi)飾比較的一般，內(nèi)飾相較于普通版車型的區(qū)分程度反倒沒有外觀那么大，方向盤、擋把樣式乍一看和普通的A7基本沒有大變化。方向盤握還形狀和材質(zhì)與普通款車型不同，手感有明顯提升，不過整體尺寸給人感覺還是偏大了點(diǎn)。
類似寶馬的M1、M2按鍵，RS7上奧迪也提供了可以一鍵切換的兩個(gè)RS模式，車機(jī)內(nèi)可以對(duì)其進(jìn)行個(gè)性化設(shè)定。全液晶儀表盤在傳統(tǒng)表盤樣式之外還提供了兩種模式，炫酷程度高，此外也支持全屏投射地圖，實(shí)用性出色。
2021款?yuàn)W迪RS7車機(jī)系統(tǒng)和其他新出的奧迪車型基本保持一致，全觸控操作，部分按鍵帶有振動(dòng)和聲音反饋。擋把表面被翻毛皮材質(zhì)包裹，樣式上和奧迪A7等車并無明顯區(qū)別。
