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特斯拉FSDbeta10.4系統(tǒng)目前已更新 提升了特定物體檢測速度

2021-11-11 09:24:07 福州便民網(wǎng)

  導(dǎo)語:近日有消息稱,特斯拉 FSD Beta 10.4 全自動駕駛系統(tǒng)正式推出。通過允許更快地狀態(tài)恢復(fù)來改善駛離導(dǎo)航路線時的操控性。提高了對高速移動物體的檢測速度,提高車輛通過具有較高障礙物包裹的狹窄空間時的速度,改善對應(yīng)急車輛的監(jiān)測能力,現(xiàn)在已經(jīng)可以收到 FSD Beta 10.4 更新啦。

  近日有消息稱,特斯拉 FSD Beta 10.4 全自動駕駛系統(tǒng)正式推出。該版本提升了對于特定物體的監(jiān)測速度,同時提高了在狹窄環(huán)境下的通過能力,使得自動駕駛功能更加完善。

  更新日志如下:

  在安全的前提下,通過允許更快地狀態(tài)恢復(fù)來改善駛離導(dǎo)航路線時的操控性。

  在車輛穿越高速道路時,提高了對高速移動物體的檢測速度,以便車輛能夠加速更快,快速穿越道路。

  通過使用超超參數(shù)調(diào)整以及改進的采樣策略,來提升廣義靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)對靜態(tài)障礙物的檢測能力,精度提高 1.5%,recall 指標(biāo)提高 7.0%。

  提高車輛通過具有較高障礙物包裹的狹窄空間時的速度。

  通過更新下一代檢測算法,提高對于行人、自行車、 摩托車等 VRU 物體的監(jiān)測精度。精度提高 35%,recall 指標(biāo)提高 20%。

  通過添加新的數(shù)據(jù)和改進訓(xùn)練算法,改善對應(yīng)急車輛的監(jiān)測能力,通過率提高 5.8%。

  通過將導(dǎo)航路線作為輸入值添加到對象檢測網(wǎng)絡(luò),改善 VRU 控制相關(guān)屬性的精度,提高 1.1%。

  此前,特斯拉于 11 月 6 日表示延遲推送這項更新。參與搶先體驗計劃的用戶,如今可以收到 FSD Beta 10.4 更新。

  以上就是關(guān)于特斯拉FSDbeta10.4系統(tǒng)目前已更新 提升了特定物體檢測速度的全部內(nèi)容了,感興趣的朋友也可以關(guān)注一下后續(xù)的消息。


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