本田汽車將于發(fā)售全球“首款”L3級別自動駕駛高端車型“Legend Hybrid EX”，這將成為本田邁向全自動駕駛的一個里程碑。據(jù)悉這款車將作為租賃專用車輛限產(chǎn)100臺，并以三年租賃合同的形式進(jìn)行銷售，售價1100萬日元(約合人民幣66萬元)。
之所以說Legend是全球“首款”L3級別自動駕駛汽車，是因為目前僅有歐洲和日本地區(qū)正在實施于L3級自動駕駛汽車的國際性法規(guī)，中國、美國、加拿大等國并未實施，也就是說即使部分廠商宣稱旗下車型具備L3級別自動駕駛能力，但由于并未獲得法律認(rèn)可，所以不是真正意義上的L3級別自動駕駛汽車。因此，本田的Legend Hybrid EX是全球“首款”L3級別自動駕駛汽車。
新車長寬高分別為5030/1890/1480mm，軸距為2850mm，采用點(diǎn)陣式進(jìn)氣格柵，配合運(yùn)動感十足的腰線，修長的車身，使得外觀很有謳歌RLX的既視感，而謳歌是本田旗下的高端車型，借此為Legend賦予了純正的高端血統(tǒng)。在此基礎(chǔ)之上新車的內(nèi)外部分都加入了藍(lán)色的指示燈，當(dāng)其處于自動駕駛狀態(tài)時，這些輔助燈便會亮起，增添了整車動感時尚氣息的同時，也起到了一定的警示作用。
內(nèi)飾采用本田家族化設(shè)計風(fēng)格，在藍(lán)色輔助燈的點(diǎn)綴之下，增添了科技?xì)庀ⅰ?/p>
動力方面，新車搭載了一臺3.5L V6 i-VTEC發(fā)動機(jī)和三臺大功率電機(jī)，匹配一臺7檔雙離合變速器，并搭載SPORT HYBRID SH-AWD四驅(qū)系統(tǒng)，能夠輸出最大281kW、463N·m的動力。
本田稱Legend所搭載的這套自動駕駛系統(tǒng)為“Honda SENSINGE lite”，可以做到在高速公路堵車且時速在30km/h以下時，讓系統(tǒng)負(fù)責(zé)操控車輛，駕駛員不再需要目視前方，從而能真正從駕駛當(dāng)中解放出來，達(dá)到了一個“脫眼”的水平，也就是L3級自動駕駛。
所謂L3級自動駕駛，就是自動駕駛等級中的第四檔。自動駕駛等級根據(jù)系統(tǒng)與駕駛員各自所需承擔(dān)的駕駛相關(guān)工作，從L0到L5共分為6個檔次。分級所參考的標(biāo)準(zhǔn)最早是美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機(jī)工程師學(xué)會(簡稱SAE)提出的，由于SAE的分級更為詳細(xì)，所以后來大家公認(rèn)以SAE標(biāo)準(zhǔn)作為汽車分級標(biāo)準(zhǔn)。再后來我國經(jīng)過汽標(biāo)委、中汽研等機(jī)構(gòu)及多家車企共同參與，歷經(jīng)3年，于2020年制定了我國的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容與現(xiàn)有SAE標(biāo)準(zhǔn)基本一致，具體分級標(biāo)準(zhǔn)為：
上表就是自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)，簡言之就是：
L0級自動駕駛：純?nèi)斯ゑ{駛。
L1級自動駕駛：“脫腳”，可以稱之為“輔助駕駛”。通過解放駕駛員的腳，分擔(dān)駕駛員的部分工作，比如車道保持系統(tǒng)、主動剎車、自適應(yīng)巡航等功能，都在L1自動駕駛的范疇之內(nèi)。
L2級自動駕駛：“脫手”，可以稱之為“半自動駕駛”。在解放駕駛員雙腳的同時，還能夠?qū)Ψ较虮P進(jìn)行控制，駕駛員可以放棄主要控制權(quán)，但必須時刻觀察路況，準(zhǔn)備隨時接管車輛。
L3級自動駕駛：“脫眼”，可以稱之為“條件自動駕駛”。在解放駕駛員手腳的同時，還解放了駕駛員的雙眼，駕駛員可以在限定條件下把駕駛權(quán)全部交給系統(tǒng)，在系統(tǒng)需要幫忙時提供必要的幫助。
L4級自動駕駛：“脫腦”，可以稱之為“高度自動駕駛”。只需要輸入出發(fā)地和目的地，車輛就能夠在部分場景下自動完成所有工作，不需要駕駛員的參與。
L5級自動駕駛：“脫人”，可以稱之為“完全自動駕駛”。駕駛員輸入指令之后，車輛可以在所有場景下代替駕駛員完成所有工作，也就是可以做到“無人駕駛”。
據(jù)本田描述，“Legend”搭載的L3級別自動駕駛，是通過在大約130萬公里(相當(dāng)于地球的32圈)的國內(nèi)高速公路上重復(fù)進(jìn)行了約1000萬種方式的模擬驗證和演示實驗，才開發(fā)出的高度可靠的系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)在12個超聲波雷達(dá)、2個前置攝像頭、5個毫米波雷達(dá)、5個激光雷達(dá)，與3D高精度地圖以及來自全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)GNSS(GNSS是衛(wèi)星定位系統(tǒng)如美國的GPS和日本的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)Michibiki的總稱)的支持下，可以精確掌握自己車輛的位置和路況，并做出恰當(dāng)處理。
此外導(dǎo)航屏幕左側(cè)還安裝了帶有內(nèi)置近紅外燈的駕駛員監(jiān)控攝像機(jī)，用以檢測駕駛員的實時狀態(tài)，并在特定時刻向駕駛員發(fā)送操作請求，如果駕駛員沒有響應(yīng)來自系統(tǒng)的操作請求，其配備的緊急停車功能就會幫助車輛駛離行駛道路，安全減速并停車。
根據(jù)這些功能的描述，“Legend”這款車確實符合L3級自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，但是：
自動駕駛已經(jīng)成為當(dāng)今汽車行業(yè)技術(shù)發(fā)展的大趨勢，各個國家、各大車企、科技公司以及互聯(lián)網(wǎng)公司等都在爭相進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域，都想搶占先機(jī)。而在自動駕駛的分級標(biāo)準(zhǔn)上面，消費(fèi)者大多并不明晰。車企們也是了解到這一點(diǎn)，所以在自動駕駛的宣傳上面大做文章，比如動不動就宣傳搭載L2+、L2.5級別，或者在一定條件下達(dá)到了L3甚至更高級別的自動駕駛，使得消費(fèi)者在一臉懵逼之中大為驚嘆。
事實上絕大多數(shù)車企都是宣傳上邊神乎其神，嚴(yán)格意義上并未達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn);或者勉強(qiáng)能夠支持相應(yīng)功能，但是真正使用起來讓人大跌眼鏡，使用體驗既不夠迅速也不夠準(zhǔn)確，把生命放在它手里，讓人不敢放心。
本田的這款號稱搭載L3級別自動駕駛技術(shù)的新車，最終能否帶來令人滿意的使用體驗，預(yù)計很快就能得到答案。
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