高三學(xué)生造出無人駕駛自行車這不比特斯拉輔助駕駛得勁

2022-01-05 10:41:24 福州便民網(wǎng)

　　自動(dòng)輔助駕駛的小車現(xiàn)在多了去了，就說特斯拉吧，擁有自動(dòng)輔助駕駛已經(jīng)很久了，目前這項(xiàng)技術(shù)還不太穩(wěn)定就是了，之前國外好像還有類似的事故，不過特斯拉那邊給辟謠了，說沒有這樣的事，自動(dòng)輔助駕駛的四輪汽車你見過，那么你見過無人駕駛自行車嗎?我們一起來了解一下吧。

　　據(jù)媒體報(bào)道，近日，來自杭州第九中學(xué)的高三學(xué)生時(shí)沐朗就做出了一輛能夠無人駕駛的自行車，還憑此獲得了丘成桐中學(xué)科學(xué)獎(jiǎng)中國分賽區(qū)一等獎(jiǎng)。

　　從視頻中可以看出，這輛能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛的自行車整體來看，與普通自行車差別不大，甚至看起來更加簡潔炫酷。不同的是，車把和坐墊處分別擁有深度攝像頭和激光雷達(dá)。

　　視頻

　　通過深度攝像頭和激光雷達(dá)，可以把數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回到自行車后輪上方的“中央大腦”，從而實(shí)現(xiàn)控制自行車保持平衡的同時(shí)，還能夠選擇最優(yōu)路徑行駛。

　　根據(jù)時(shí)沐朗的說法，這輛能夠自動(dòng)行駛的自行車最難的地方就是保持車輛平衡。此外，由于自行車不能像汽車那樣自由轉(zhuǎn)彎，在滿足自行車運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的同時(shí)，還需分析前后輪的運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)動(dòng)學(xué)約束。

　　最終，在近一年的時(shí)間里，時(shí)沐朗通過編寫代碼、做仿真實(shí)驗(yàn)、不斷調(diào)試系統(tǒng)，于去年3月底順利完成了整個(gè)自行車項(xiàng)目。

　　目前，這輛自行車“中央大腦”中的路徑規(guī)劃與決策模塊，控制算法的等級(jí)在L2-L3之間，堪比特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛等級(jí)。

　　所以說這是一輛可以自動(dòng)輔助的自行車哦，這輛車是由時(shí)沐朗編寫代碼并且實(shí)驗(yàn)過的一輛自行車，雖然說自行車不能像汽車那樣自由轉(zhuǎn)彎，但是能做到這個(gè)程度已經(jīng)非常了不起了，不僅可以實(shí)現(xiàn)控制自行車保持平衡，還能選擇最合適的路徑，不得不說真的厲害。

高三學(xué)生造出無人駕駛自行車：自動(dòng)輔助駕駛等級(jí)堪比特斯拉