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雨天將影響LiDAR傳感器的捕捉范圍以及光感

2021-10-11 10:18:36 福州便民網(wǎng)

  在汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)快速推進(jìn)的當(dāng)前,車輛的很多圖形捕捉和安全控制都要依賴傳感器,但很多機(jī)構(gòu)指出傳感器在一些特別場(chǎng)景下無法達(dá)到安全要求。日期據(jù)外媒報(bào)道,英國(guó)華威大學(xué)建立了專門模擬和評(píng)估LiDAR傳感器在下雨環(huán)境中的性能,并表示雨天將影響LiDAR傳感器的捕捉范圍以及光感,甚至?xí)⒂甑巫R(shí)別為物體。

雨天將影響LiDAR傳感器的捕捉范圍以及光感

  研究人員使用不同的降雨模型在模擬器中測(cè)量了LiDAR傳感器對(duì)降雨的響應(yīng),從而記錄了“正確識(shí)別”和“錯(cuò)誤識(shí)別”的檢測(cè)結(jié)果。他們發(fā)現(xiàn),隨著降雨強(qiáng)度的增加,傳感器檢測(cè)物體變得更加困難。車輛會(huì)在前方50米的范圍內(nèi)受到雨滴的干擾。但隨著距離的提升(50-100米)這種情況有所減少,但是隨著降雨量的持續(xù)增大,傳感器對(duì)物體的檢測(cè)準(zhǔn)確率會(huì)持續(xù)降低。

  華威大學(xué)Valentina Donzella博士表示:“我們已經(jīng)證實(shí)降雨越多,距離越遠(yuǎn),LiDAR傳感器會(huì)出現(xiàn)性能的持續(xù)下降,未來的研究將放在如何確保LiDAR傳感器仍然能夠在嘈雜的環(huán)境中充分檢測(cè)物體。


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